El helado se elabora con leche batida, congelada, endulzada y concentrada. En China, muchos años antes de Jesucristo, ya se mezclaba la nieve de las montañas con miel y frutas. Los califas de Bagdad bautizaron esta mezcla con el nombre de "sharbets" de donde procede el término "sorbete". Marco Polo introdujo en Europa las fórmulas, aprendidas en sus viajes, para la preparación de helados.

Durante mucho tiempo, los helados, por los pocos medios de que se disponía para su preparación, fueron manjar de reyes y privilegiados. A estos primeros helados de agua siguieron los de leche. Los inventó un cocinero francés que servía en la corte inglesa. Muy pronto su fórmula se extendió por otros muchos países.

Cuando en 1660 el italiano Procopio abrió en París el "Café Procope", donde además de café servían helados, el helado empezó a convertirse en algo popular. Precisamente, fueron los heladeros italianos, transformados en vendedores ambulantes, los que dieron a conocer este producto por toda Europa.

Hacia 1770 empiezan a popularizarse en los Estados Unidos.

Los avances técnicos y científicos fueron fundamentales para el proceso de producción de helados. Grandes sabios como Fahrenheit, Faraday y Reamur contribuyeron a ello con sus descubrimientos.

Y en 1846, una mujer americana, Nancy Johnson , inventa la primera heladora automática. A partir de este ingenio, empieza la industria heladera.